一起认识下香蕉视频一直看一直爽的鉴相式伺服系统

　　香蕉视频一直看一直爽一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、91香蕉视频导航本体及测量反馈装置组成。

　　香蕉视频一直看一直爽的91香蕉视频导航本体与传统91香蕉视频导航相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但香蕉视频一直看一直爽在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控91香蕉视频导航的要求和充分发挥数控91香蕉视频导航的特点。

　　今天大香蕉啪啪网重点讲讲香蕉视频一直看一直爽的伺服系统单元：

　　伺服单元由驱动器、驱动电机组成，并与香蕉视频一直看一直爽上的执行部件和机械传动部件组成数控91香蕉视频导航的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成91香蕉视频导航移动部件的运动。对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动91香蕉视频导航移动部件移动一个微小距离。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个91香蕉视频导航的性能主要取决于伺服系统。

　　香蕉视频一直看一直爽的鉴相式伺服系统由基准信号发生器、脉冲调相器、检测元件及信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件等组成。

　　当香蕉视频一直看一直爽的数控装置要求工作台沿一个方向进给时，插补器或插补软件便产生一系列进给脉冲。进给脉冲首先送入伺服系统位置环的脉冲调相器。变为超前基准信号相位角φ，在工作台运动以前，因工作台没有位移，故检测元件及信号处理线路的的输出与基准信号同相位，即两者相位差θ=0。在鉴相器中，指令信号与反馈信号进行比较，使工作台正向进给。工作台正向进给后，检测元件马上检测出此进给位移，若θ≠φ1，说明工作台实际移动的距离不等于指令信号要求的移动距离，鉴相器将φ和θ的差值检测出来，送入速度控制单元，驱动电机转动带动工作台进给。若θ=φ，说明工作台移动距离等于指令信号要求的移动距离，此时，鉴相器的输出φ－θ=0，工作台停止进给。